سرعت خطی چرخ راست ربات دیفرانسیلی
محاسبه سرعت خطی چرخ راست از سرعت مرکز، سرعت زاویهای و عرض محور.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[v_R=v+\frac{\omega b}{2}\]
محاسبه سرعت خطی چرخ راست از سرعت مرکز، سرعت زاویهای و عرض محور.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی مرکز\(m/s / km/h / mm/s\)
\(\omega\)سرعت زاویهای ربات\(rad/s / rpm\)
\(b\)فاصله دو چرخ\(m / cm / mm\)
\(v_R\)سرعت چرخ راست\(m/s / km/h / mm/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.