شعاع گردش ربات دیفرانسیلی
محاسبه شعاع لحظهای گردش نسبت به مرکز ربات.
رابطه محاسباتینسخه 0.7.0
\[R=\frac{b}{2}\frac{v_R+v_L}{v_R-v_L}\]
محاسبه شعاع لحظهای گردش نسبت به مرکز ربات.
مقادیر مسئله
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
مقدار مثبت متناسب با مسئله
تعریف متغیرها
\(v_R\)سرعت چرخ راست\(m/s\)
\(v_L\)سرعت چرخ چپ\(m/s\)
\(b\)فاصله دو چرخ\(m\)
\(R\)شعاع گردش\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده و با واحد سازگار وارد شوند.
- رابطه برای فرضیات ذکرشده در توضیح مهندسی معتبر است.
نکته مهندسی
نتیجه برای طراحی اولیه و کنترل مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه، استاندارد مرتبط و دادههای سازنده تطبیق داده شود.