تغییر زاویه ربات از مسافت دو چرخ
محاسبه تغییر جهت ربات دیفرانسیلی از اختلاف مسافت چرخها.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[\Delta\theta=\frac{s_R-s_L}{b}\]
محاسبه تغییر جهت ربات دیفرانسیلی از اختلاف مسافت چرخها.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(s_L\)مسافت چرخ چپ\(m / cm / mm\)
\(s_R\)مسافت چرخ راست\(m / cm / mm\)
\(b\)فاصله دو چرخ\(m / cm / mm\)
\(\Delta heta\)تغییر زاویه\(rad / °\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.