سرعت خطی ربات دیفرانسیلی — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «سرعت خطی ربات دیفرانسیلی» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[v=\frac{r}{2}(\omega_R+\omega_L)\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «سرعت خطی ربات دیفرانسیلی» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی ربات\(\mathrm{m\,s^{-1}}\)
\(r\)شعاع چرخ\(\mathrm{m}\)
\(\omega_R,\omega_L\)سرعت زاویهای چرخها\(\mathrm{rad\,s^{-1}}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «رباتهای متحرک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- لغزش چرخها ناچیز فرض میشود.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.