شعاع گردش ربات دیفرانسیلی — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «شعاع گردش ربات دیفرانسیلی» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.7.0
\[R=\frac{b}{2}\frac{v_R+v_L}{v_R-v_L}\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «شعاع گردش ربات دیفرانسیلی» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
مقدار مثبت متناسب با مسئله
تعریف متغیرها
\(v_R\)سرعت چرخ راست\(m/s\)
\(v_L\)سرعت چرخ چپ\(m/s\)
\(b\)فاصله دو چرخ\(m\)
\(R\)شعاع گردش\(m\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «رباتهای متحرک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ورودیها باید در بازه تعریفشده و با واحد سازگار وارد شوند.
- رابطه برای فرضیات ذکرشده در توضیح مهندسی معتبر است.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.