سرعت خطی چرخ ربات — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «سرعت خطی چرخ ربات» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[v=\omega r\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «سرعت خطی چرخ ربات» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی\(\mathrm{m\,s^{-1}}\)
\(\omega\)سرعت زاویهای چرخ\(\mathrm{rad\,s^{-1}}\)
\(r\)شعاع مؤثر چرخ\(\mathrm{m}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «رباتهای متحرک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- شعاع چرخ باید مثبت باشد.
- لغزش چرخ نسبت به سطح نادیده گرفته میشود.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.