گشتاور ثقلی بار بازوی ربات — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «گشتاور ثقلی بار بازوی ربات» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[T=mgL_h\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «گشتاور ثقلی بار بازوی ربات» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(m\)جرم بار\(kg / g / t\)
\(g\)شتاب گرانش\(m/s²\)
\(L_h\)فاصله افقی تا مفصل\(m / cm / mm\)
\(T\)گشتاور بار\(N·m / kN·m / N·mm\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «بازوهای رباتیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.