مهندسی مکاترونیک · سینماتیک

فاصله دو نقطه در فضای کاری ربات — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی مکاترونیک / سینماتیک

فاصله دو نقطه در فضای کاری ربات — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

کاربرد تخصصی رابطه «فاصله دو نقطه در فضای کاری ربات» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[d=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «فاصله دو نقطه در فضای کاری ربات» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است

تعریف متغیرها

\(d\)فاصله\(\mathrm{m}\)
\(x,y,z\)مختصات موقعیت‌ها\(\mathrm{m}\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «سینماتیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • هر دو نقطه باید در یک فریم مرجع بیان شوند.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.