فاصله انتهای بازوی دو لینکی — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «فاصله انتهای بازوی دو لینکی» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[r=\sqrt{L_{1}^{2}+L_{2}^{2}+2L_{1}L_{2}\cos\theta_{2}}\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «فاصله انتهای بازوی دو لینکی» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
تعریف متغیرها
\(r\)فاصله انتهای بازو از مبدا\(\mathrm{m}\)
\(L_{1},L_{2}\)طول لینکها\(\mathrm{m}\)
\(\theta_{2}\)زاویه نسبی مفصل دومrad یا درجه
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «بازوهای رباتیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- طول هر دو لینک باید مثبت باشد.
- زاویه مفصل باید با قرارداد سینماتیکی مدل یکسان باشد.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.