مختصات y بازوی دو لینکی — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «مختصات y بازوی دو لینکی» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.7.0
\[y=L_1\sin\theta_1+L_2\sin(\theta_1+\theta_2)\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «مختصات y بازوی دو لینکی» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
صفر یا مقدار مثبت متناسب با مسئله
صفر یا مقدار مثبت متناسب با مسئله
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
تعریف متغیرها
\(L_1\)طول لینک اول\(m\)
\(L_2\)طول لینک دوم\(m\)
\(\theta_1\)زاویه مفصل اول\(°\)
\(\theta_2\)زاویه مفصل دوم\(°\)
\(y\)مختصات y\(m\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «بازوهای رباتیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ورودیها باید در بازه تعریفشده و با واحد سازگار وارد شوند.
- رابطه برای فرضیات ذکرشده در توضیح مهندسی معتبر است.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.