دترمینان ژاکوبین بازوی دولینکی — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک
کاربرد تخصصی رابطه «دترمینان ژاکوبین بازوی دولینکی» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[\det(J)=L_1L_2\sin\theta_2\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «دترمینان ژاکوبین بازوی دولینکی» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(L_1\)طول لینک اول\(m / cm / mm\)
\(L_2\)طول لینک دوم\(m / cm / mm\)
\( heta_2\)زاویه لینک دوم\(rad / °\)
\(\det(J)\)دترمینان ژاکوبین\(m² / cm² / mm²\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «بازوهای رباتیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.