مهندسی مکاترونیک · ربات‌های متحرک

مسافت چرخ از شمارش انکودر — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی مکاترونیک / ربات‌های متحرک

مسافت چرخ از شمارش انکودر — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

کاربرد تخصصی رابطه «مسافت چرخ از شمارش انکودر» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[s=\frac{N}{N_{rev}}\pi D\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «مسافت چرخ از شمارش انکودر» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.

تعریف متغیرها

\(N\)شمارش ثبت‌شده\(—\)
\(N_{rev}\)شمارش مؤثر در دور\(—\)
\(D\)قطر چرخ\(m / cm / mm\)
\(s\)مسافت چرخ\(m / cm / mm\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «ربات‌های متحرک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • ورودی‌ها باید در بازه تعریف‌شده باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل می‌شوند.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.