مهندسی مکاترونیک · ربات‌های متحرک

تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی مکاترونیک / ربات‌های متحرک

تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر — کاربرد تخصصی در مهندسی مکاترونیک

کاربرد تخصصی رابطه «تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر» در مهندسی مکاترونیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[N=\frac{s}{2\pi r}\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر» در مهندسی مکاترونیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است

تعریف متغیرها

\(N\)تعداد دور\(—\)
\(s\)مسافت\(\mathrm{m}\)
\(r\)شعاع چرخ\(\mathrm{m}\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی مکاترونیک در شاخه «ربات‌های متحرک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • لغزش و تغییر شکل چرخ ناچیز فرض می‌شود.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی مکاترونیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.