مولفه مشتقی کنترلکننده PID
مولفه مشتقی کنترلکننده PID؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی مکاترونیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Kd\,error_rate\]
رابطه تخصصی مستقل برای «مولفه مشتقی کنترلکننده PID» در مهندسی مکاترونیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(Kd\)ثابت مشتقی زمانی\(s\)
\(error_rate\)نرخ تغییر خطا\(1/s\)
\(Dterm\)مولفه D\(—\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی مکاترونیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.