خروجی PID از سه مولفه
خروجی PID از سه مولفه؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی مکاترونیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Kp\,error+Ki\,error_integral+Kd\,error_rate\]
رابطه تخصصی مستقل برای «خروجی PID از سه مولفه» در مهندسی مکاترونیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(Kp\)Kp\(—\)
\(error\)خطا\(—\)
\(Ki\)Ki\(1/s\)
\(error_integral\)انتگرال خطا\(s\)
\(Kd\)Kd\(s\)
\(error_rate\)نرخ خطا\(1/s\)
\(u\)خروجی کنترل\(—\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی مکاترونیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.