بهره LQR پیوسته برای سیستم اسکالر
محاسبه تخصصی «بهره LQR پیوسته برای سیستم اسکالر» برای کاربرد مهندسی در دامنه اعتبار مدل.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[K=(A+sqrt(A^2+B^2*Q/R))/B\]
رابطه تخصصی بهره LQR پیوسته برای سیستم اسکالر.
مقادیر مسئله
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(A\)پارامتر A سیستم\(1/s\)
\(B\)پارامتر B سیستم\(state/input/s\)
\(Q\)وزن حالت\(cost/state2\)
\(R\)وزن کنترل\(cost/input2\)
\(K\)بهره بازخورد LQR\(input/state\)
شرایط کاربرد
- سیستم اسکالر قابلکنترل و Q≥0,R>0.
نکته مهندسی
پارامترها باید با تعریف، واحد و دامنه مرجع رابطه منطبق باشند؛ برونیابی خارج از دامنه اعتبار توصیه نمیشود.