تنظیم PID زیگلر–نیکولز بر پایه Ultimate Gain
محاسبه تخصصی «تنظیم PID زیگلر–نیکولز بر پایه Ultimate Gain» برای کاربرد مهندسی در دامنه اعتبار مدل.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Kp=0.6Ku; Ti=Pu/2; Td=Pu/8\]
رابطه تخصصی تنظیم PID زیگلر–نیکولز بر پایه Ultimate Gain.
مقادیر مسئله
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه و با داده متناظر پروژه استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(K_u\)بهره نهایی\(controller gain\)
\(P_u\)دوره نوسان نهایی\(s\)
\(K_p\)بهره تناسبی\(controller gain\)
\(T_i\)زمان انتگرال\(s\)
\(T_d\)زمان مشتق\(s\)
شرایط کاربرد
- فرآیند باید آزمون نوسان نهایی را ایمن تحمل کند؛ تنظیم اولیه است نه تضمین عملکرد نهایی.
نکته مهندسی
پارامترها باید با تعریف، واحد و دامنه مرجع رابطه منطبق باشند؛ برونیابی خارج از دامنه اعتبار توصیه نمیشود.
