سرعت خطی چرخ ربات
تبدیل سرعت زاویهای چرخ به سرعت خطی.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[v=\omega r\]
سرعت خطی محیط چرخ از حاصلضرب سرعت زاویهای در شعاع مؤثر چرخ به دست میآید.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی\(\mathrm{m\,s^{-1}}\)
\(\omega\)سرعت زاویهای چرخ\(\mathrm{rad\,s^{-1}}\)
\(r\)شعاع مؤثر چرخ\(\mathrm{m}\)
شرایط کاربرد
- شعاع چرخ باید مثبت باشد.
- لغزش چرخ نسبت به سطح نادیده گرفته میشود.
نکته مهندسی
در ربات متحرک واقعی، لغزش، تغییر قطر مؤثر و خطای انکودر بر سرعت تخمینی اثر میگذارند.