گشتاور ثقلی بار بازوی ربات
محاسبه گشتاور ثقلی بار نقطهای در فاصله افقی مشخص از مفصل.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[T=mgL_h\]
محاسبه گشتاور ثقلی بار نقطهای در فاصله افقی مشخص از مفصل.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(m\)جرم بار\(kg / g / t\)
\(g\)شتاب گرانش\(m/s²\)
\(L_h\)فاصله افقی تا مفصل\(m / cm / mm\)
\(T\)گشتاور بار\(N·m / kN·m / N·mm\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.