زمان کار ربات از انرژی باتری و توان متوسط
برآورد زمان کار از انرژی قابل استفاده باتری و توان متوسط مصرف.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[t=\frac{E\eta}{P}\]
برآورد زمان کار از انرژی قابل استفاده باتری و توان متوسط مصرف.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(E\)انرژی نامی باتری\(J / kJ / Wh\)
\(\eta\)ضریب انرژی قابل استفاده\(—\)
\(P\)توان متوسط مصرف\(W / kW / MW\)
\(t\)زمان کار\(s / min / h\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.