انحنای مسیر ربات
محاسبه انحنای مسیر از سرعت زاویهای و خطی.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[\kappa=\frac{\omega}{v}\]
محاسبه انحنای مسیر از سرعت زاویهای و خطی.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(\omega\)سرعت زاویهای\(rad/s / rpm\)
\(v\)سرعت خطی\(m/s / km/h / mm/s\)
\(\kappa\)انحنای مسیر\(1/m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.