حداقل نرخ نمونهبرداری نایکوئیست — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «حداقل نرخ نمونهبرداری نایکوئیست» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[fs_min=2*B\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «حداقل نرخ نمونهبرداری نایکوئیست» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بر اساس داده واقعی طراحی/آزمایش و دامنه اعتبار رابطه
تعریف متغیرها
\(B\)بالاترین فرکانس سیگنال\(Hz\)
\(f_s,min\)حداقل نرخ نمونهبرداری\(kHz\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «پردازش سیگنال» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر مسئله باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.