گشتاور موتور DC — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «گشتاور موتور DC» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[\tau=K_{t}I\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «گشتاور موتور DC» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
۰ تا ظرفیت نامی مدار/تجهیز
تعریف متغیرها
\(\tau\)گشتاور موتور\(\mathrm{N\,m}\)
\(K_{t}\)ثابت گشتاور\(\mathrm{N\,m\,A^{-1}}\)
\(I\)جریان آرمیچر\(\mathrm{A}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «عملگرها» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ثابت گشتاور باید مطابق دیتاشیت موتور انتخاب شود.
- اشباع مغناطیسی و محدودیتهای حرارتی در رابطه ساده لحاظ نمیشوند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.