شمارش مؤثر انکودر افزایشی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «شمارش مؤثر انکودر افزایشی» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[N_{eff}=N\,M\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «شمارش مؤثر انکودر افزایشی» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
معمولاً ۰٫۵ تا ۱؛ مقدار مرجع پروژه اولویت دارد
تعریف متغیرها
\(N_{eff}\)شمارش مؤثر در دور\(—\)
\(N\)پالس نامی در دور\(—\)
\(M\)ضریب رمزگشایی\(—\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «سنسورها» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- ضریب رمزگشایی متناسب با سختافزار انتخاب شود.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.