گشتاور خروجی گیربکس — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «گشتاور خروجی گیربکس» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[T_2=T_1 i\eta\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «گشتاور خروجی گیربکس» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
۰ تا ۱؛ مقدار دقیق مطابق پروژه
تعریف متغیرها
\(T_2\)گشتاور خروجی\(\mathrm{N\,m}\)
\(T_1\)گشتاور ورودی\(\mathrm{N\,m}\)
\(i\)نسبت تبدیل\(—\)
\(\eta\)بازده\(\%\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «مکانیزمها» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- بازده بین صفر و صد درصد باشد.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.