انرژی پتانسیل گرانشی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «انرژی پتانسیل گرانشی» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[U=mgh\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «انرژی پتانسیل گرانشی» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
جرم مثبت
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
تعریف متغیرها
\(U\)انرژی پتانسیل\(\mathrm{J}\)
\(m\)جرم\(\mathrm{kg}\)
\(g\)شتاب گرانش\(\mathrm{m\,s^{-2}}\)
\(h\)ارتفاع\(\mathrm{m}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «دینامیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- میدان گرانش در بازه ارتفاع ثابت فرض میشود.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.