مهندسی رباتیک · دینامیک

ضربه مکانیکی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / دینامیک

ضربه مکانیکی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

کاربرد تخصصی رابطه «ضربه مکانیکی» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[J=F\Delta t\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «ضربه مکانیکی» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

بار مثبت؛ مطابق حالت بارگذاری
زمان غیرمنفی

تعریف متغیرها

\(J\)ضربه\(\mathrm{N\,s}\)
\(F\)نیرو\(\mathrm{N}\)
\(\Delta t\)مدت اثر\(\mathrm{s}\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «دینامیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • نیرو در بازه زمانی ثابت فرض می‌شود.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.