مهندسی رباتیک · دینامیک

تکانه خطی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / دینامیک

تکانه خطی — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

کاربرد تخصصی رابطه «تکانه خطی» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[p=mv\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «تکانه خطی» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

جرم مثبت
بازه مجاز در فرم نمایش داده می‌شود؛ مرجع پروژه اولویت دارد

تعریف متغیرها

\(p\)تکانه\(\mathrm{kg\,m\,s^{-1}}\)
\(m\)جرم\(\mathrm{kg}\)
\(v\)سرعت\(\mathrm{m\,s^{-1}}\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «دینامیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • علامت سرعت جهت حرکت را مشخص می‌کند.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.