فرکانس طبیعی جرم و فنر — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «فرکانس طبیعی جرم و فنر» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[f_{n}=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}}\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «فرکانس طبیعی جرم و فنر» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بار خطی مثبت؛ وزن واقعی کابل و مسیر ملاک است
جرم مثبت
تعریف متغیرها
\(f_{n}\)فرکانس طبیعی\(\mathrm{Hz}\)
\(k\)سختی معادل\(\mathrm{N\,m^{-1}}\)
\(m\)جرم معادل\(\mathrm{kg}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «دینامیک و کنترل» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- جرم و سختی باید مثبت باشند.
- سیستم خطی، یک درجه آزادی و بدون میرایی فرض میشود.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.