مهندسی رباتیک · دینامیک

نیرو از قانون دوم نیوتن — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / دینامیک

نیرو از قانون دوم نیوتن — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک

کاربرد تخصصی رابطه «نیرو از قانون دوم نیوتن» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشته‌ای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[F=ma\]

کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «نیرو از قانون دوم نیوتن» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمون‌شده و دامنه اعتبار رابطه مادر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

جرم مثبت
بازه مجاز در فرم نمایش داده می‌شود؛ مرجع پروژه اولویت دارد

تعریف متغیرها

\(F\)نیروی خالص\(\mathrm{N}\)
\(m\)جرم\(\mathrm{kg}\)
\(a\)شتاب\(\mathrm{m\,s^{-2}}\)

شرایط کاربرد

  • این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «دینامیک» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
  • جرم باید نامنفی باشد.
  • شتاب و نیرو باید در یک دستگاه مختصات و راستای مشخص تعریف شوند.

نکته مهندسی

Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخاب‌شده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمون‌شده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.