ثابت زمانی مدار RL — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «ثابت زمانی مدار RL» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[\tau=\frac{L}{R}\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «ثابت زمانی مدار RL» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
مقاومت غیرمنفی؛ داده کابل/تجهیز ملاک است
تعریف متغیرها
\(\tau\)ثابت زمانی\(\mathrm{s}\)
\(L\)اندوکتانس\(\mathrm{H}\)
\(R\)مقاومت\(\Omega\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «مدارهای گذرا» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- اندوکتانس و مقاومت باید مثبت باشند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.