توان مکانیکی شفت — کاربرد تخصصی در مهندسی رباتیک
کاربرد تخصصی رابطه «توان مکانیکی شفت» در مهندسی رباتیک. این مدخل در REC 0.18.0 فقط پس از عبور شاخه منبع از ماتریس صریح ارتباط رشتهای ایجاد شده و یک Alias عمومی برای پر کردن تعداد نیست.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[P=\tau\omega\]
کاربرد مهندسی مستقیم رابطه «توان مکانیکی شفت» در مهندسی رباتیک با همان معادله عددی آزمونشده و دامنه اعتبار رابطه مادر.
مقادیر مسئله
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
تعریف متغیرها
\(P\)توان مکانیکی\(\mathrm{W}\)
\(\tau\)گشتاور شفت\(\mathrm{N\,m}\)
\(\omega\)سرعت زاویهای\(\mathrm{rad\,s^{-1}}\)
شرایط کاربرد
- این تعریف فقط برای کاربردهای مهندسی رباتیک در شاخه «سیستمهای محرکه» ارائه شده است؛ استاندارد و ضرایب اختصاصی پروژه باید جداگانه کنترل شوند.
- گشتاور و سرعت باید مربوط به یک نقطه کاری یکسان باشند.
- علامت گشتاور و سرعت جهت جریان توان را مشخص میکند.
نکته مهندسی
Native application در مهندسی رباتیک؛ انتخابشده با ماتریس رشته/شاخه REC 0.18.0. رابطه عددی از تعریف Canonical آزمونشده گرفته شده، اما این مدخل cross-disciplinary padding نیست.