سرعت خطی ربات دیفرانسیلی از سرعت چرخها
سرعت خطی ربات دیفرانسیلی از سرعت چرخها؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[r\,(omega_r+omega_l)/2\]
رابطه تخصصی مستقل برای «سرعت خطی ربات دیفرانسیلی از سرعت چرخها» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(omega_r\)سرعت زاویهای چرخ راست\(rad/s\)
\(omega_l\)سرعت زاویهای چرخ چپ\(rad/s\)
\(v\)سرعت خطی\(m/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.