شعاع مرکز آنی گردش ربات دیفرانسیلی
شعاع مرکز آنی گردش ربات دیفرانسیلی؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[track\,(omega_r+omega_l)/(2\,(omega_r-omega_l))\]
رابطه تخصصی مستقل برای «شعاع مرکز آنی گردش ربات دیفرانسیلی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(track\)فاصله چرخها\(m\)
\(omega_r\)سرعت چرخ راست\(rad/s\)
\(omega_l\)سرعت چرخ چپ\(rad/s\)
\(Ricc\)شعاع ICC\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.