سرعت چرخ چپ از v و ω مطلوب
سرعت چرخ چپ از v و ω مطلوب؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[(v-omega\,track/2)/r\]
رابطه تخصصی مستقل برای «سرعت چرخ چپ از v و ω مطلوب» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی مطلوب\(m/s\)
\(omega\)سرعت زاویهای مطلوب\(rad/s\)
\(track\)فاصله چرخها\(m\)
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(omega_l\)فرمان سرعت چرخ چپ\(rad/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.