گشتاور ثقلی بار در بازوی افقی تکلینک
گشتاور ثقلی بار در بازوی افقی تکلینک؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[payload\,9.80665\,L\,cos(theta)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «گشتاور ثقلی بار در بازوی افقی تکلینک» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(payload\)جرم بار\(kg\)
\(L\)فاصله مرکز بار\(m\)
\(theta\)زاویه لینک از افق\(rad\)
\(torque\)گشتاور ثقلی\(N·m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.