فاصله انتهای بازوی دولینکی از پایه
فاصله انتهای بازوی دولینکی از پایه؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[\sqrt(L1^2+L2^2+2\,L1\,L2\,cos(theta2))\]
رابطه تخصصی مستقل برای «فاصله انتهای بازوی دولینکی از پایه» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تحلیل نموداری زنده
فاصله انتهای بازوی دولینکی از پایه — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(L1\)طول لینک ۱\(m\)
\(L2\)طول لینک ۲\(m\)
\(theta2\)زاویه نسبی مفصل ۲\(rad\)
\(radius\)فاصله از پایه\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.