سینماتیک مستقیم بازوی دولینکی — مختصات y
سینماتیک مستقیم بازوی دولینکی — مختصات y؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.19.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[L1\,sin(theta1)+L2\,sin(theta1+theta2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «سینماتیک مستقیم بازوی دولینکی — مختصات y» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(L1\)طول لینک ۱\(m\)
\(L2\)طول لینک ۲\(m\)
\(theta1\)زاویه مفصل ۱\(rad\)
\(theta2\)زاویه مفصل ۲\(rad\)
\(y\)مختصات y\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه SI/پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.19.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.