انحنای مسیر ربات از سرعت زاویهای و خطی
انحنای مسیر ربات از سرعت زاویهای و خطی؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.20.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[omega/v\]
رابطه تخصصی مستقل برای «انحنای مسیر ربات از سرعت زاویهای و خطی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تحلیل نموداری زنده
انحنای مسیر ربات از سرعت زاویهای و خطی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(omega\)سرعت زاویهای بدنه\(rad/s\)
\(v\)سرعت خطی\(m/s\)
\(kappa\)انحنای مسیر\(1/m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.20.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.