سرعت خطی محیط چرخ
سرعت خطی محیط چرخ؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.20.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[r\,omega\]
رابطه تخصصی مستقل برای «سرعت خطی محیط چرخ» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(omega\)سرعت زاویهای چرخ\(rad/s\)
\(v_wheel\)سرعت خطی چرخ\(m/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها و ضرایب پروژه/استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.20.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده است.