شتاب زاویهای مفصل از گشتاور خالص
شتاب زاویهای مفصل از گشتاور خالص؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[T_net/Jm\]
رابطه تخصصی مستقل برای «شتاب زاویهای مفصل از گشتاور خالص» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(T_net\)گشتاور خالص\(N·m\)
\(Jm\)ممان اینرسی معادل\(kg·m²\)
\(alpha\)شتاب زاویهای\(rad/s²\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.