دترمینان ژاکوبین مکان بازوی 2R
دترمینان ژاکوبین مکان بازوی 2R؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[l1\,l2\,sin(q2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «دترمینان ژاکوبین مکان بازوی 2R» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تحلیل نموداری زنده
دترمینان ژاکوبین مکان بازوی 2R — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(l1\)طول لینک ۱\(m\)
\(l2\)طول لینک ۲\(m\)
\(q2\)زاویه مفصل ۲\(rad\)
\(detJ\)دترمینان ژاکوبین\(m²\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.