مختصات y بازوی دوبخشی صفحهای
مختصات y بازوی دوبخشی صفحهای؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[l1\,sin(q1)+l2\,sin(q1+q2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «مختصات y بازوی دوبخشی صفحهای» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(l1\)طول لینک ۱\(m\)
\(l2\)طول لینک ۲\(m\)
\(q1\)زاویه مفصل ۱\(rad\)
\(q2\)زاویه مفصل ۲\(rad\)
\(y\)مختصات y\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.