سرعت خروجی گیربکس عملگر ربات
سرعت خروجی گیربکس عملگر ربات؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[omega_in/ratio\]
رابطه تخصصی مستقل برای «سرعت خروجی گیربکس عملگر ربات» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(omega_in\)سرعت موتور\(rad/s\)
\(ratio\)نسبت گیربکس\(—\)
\(omega_out\)سرعت خروجی\(rad/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.