مهندسی رباتیک · manipulator dynamics

انرژی جنبشی دورانی مفصل

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / manipulator dynamics

انرژی جنبشی دورانی مفصل

انرژی جنبشی دورانی مفصل؛ تعریف تخصصی Canonical افزوده‌شده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.

رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[0.5\,Jm\,omega^2\]

رابطه تخصصی مستقل برای «انرژی جنبشی دورانی مفصل» در مهندسی رباتیک.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه

تعریف متغیرها

\(Jm\)ممان اینرسی معادل\(kg·m²\)
\(omega\)سرعت زاویه‌ای مفصل\(rad/s\)
\(E\)انرژی جنبشی\(J\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریف‌شده تبدیل می‌شوند.
  • فرض‌ها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیش‌فرض اولویت دارند.

نکته مهندسی

Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیه‌ای نیست.