مهندسی رباتیک · mobile robotics

مسافت توقف با شتاب منفی ثابت

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / mobile robotics

مسافت توقف با شتاب منفی ثابت

مسافت توقف با شتاب منفی ثابت؛ تعریف تخصصی Canonical افزوده‌شده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.

رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[v^2/(2\,a_brake)\]

رابطه تخصصی مستقل برای «مسافت توقف با شتاب منفی ثابت» در مهندسی رباتیک.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه
تحلیل نموداری زنده

مسافت توقف با شتاب منفی ثابت — تحلیل پارامتری

نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه می‌شود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقل‌اند، ناپیوستگی‌ها به‌صورت مصنوعی به هم وصل نمی‌شوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه می‌شود.

تعریف متغیرها

\(v\)سرعت اولیه\(m/s\)
\(a_brake\)قدر مطلق شتاب ترمز\(m/s²\)
\(d_stop\)مسافت توقف\(m\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریف‌شده تبدیل می‌شوند.
  • فرض‌ها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیش‌فرض اولویت دارند.

نکته مهندسی

Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیه‌ای نیست.