گشتاور چرخ از نیروی کشش
گشتاور چرخ از نیروی کشش؛ تعریف تخصصی Canonical افزودهشده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[F_trac\,r\]
رابطه تخصصی مستقل برای «گشتاور چرخ از نیروی کشش» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و دادههای پروژه
تعریف متغیرها
\(F_trac\)نیروی کشش\(N\)
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(T_wheel\)گشتاور چرخ\(N·m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.