مهندسی رباتیک · mobile robotics

مسافت طی‌شده چرخ از زاویه دوران

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / mobile robotics

مسافت طی‌شده چرخ از زاویه دوران

مسافت طی‌شده چرخ از زاویه دوران؛ تعریف تخصصی Canonical افزوده‌شده در REC 0.21.0 برای مهندسی رباتیک.

رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[r\,theta\]

رابطه تخصصی مستقل برای «مسافت طی‌شده چرخ از زاویه دوران» در مهندسی رباتیک.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه
دامنه فیزیکی معتبر مسئله و داده‌های پروژه

تعریف متغیرها

\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(theta\)زاویه دوران\(rad\)
\(s\)مسافت\(m\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریف‌شده تبدیل می‌شوند.
  • فرض‌ها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیش‌فرض اولویت دارند.

نکته مهندسی

Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.21.0 برای افزایش مصنوعی تعداد از رشته دیگری Alias نشده و حل معکوس سهمیه‌ای نیست.