نرخ یاو ربات دیفرانسیلی
نرخ یاو ربات دیفرانسیلی؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[r*(wr-wl)/L\]
رابطه تخصصی مستقل برای «نرخ یاو ربات دیفرانسیلی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای شعاع چرخ بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت چرخ راست بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت چرخ چپ بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای فاصله بین چرخها بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
نرخ یاو ربات دیفرانسیلی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(wr\)سرعت چرخ راست\(rad/s\)
\(wl\)سرعت چرخ چپ\(rad/s\)
\(L\)فاصله بین چرخها\(m\)
\(wz\)نرخ یاو\(rad/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.