زاویه از شمارش انکودر
زاویه از شمارش انکودر؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[2*pi*count/CPR\]
رابطه تخصصی مستقل برای «زاویه از شمارش انکودر» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای شمارش پالس بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای شمارش در دور بر اساس داده پروژه
تعریف متغیرها
\(count\)شمارش پالس\(—\)
\(CPR\)شمارش در دور\(—\)
\(theta\)زاویه\(rad\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.